《表1 手势检测算法伪代码》

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《基于超声波的真实场景手势识别算法》

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本文采用了一种基于动态能量阈值的手势检测算法代替传统的恒虚警率（CFAR）检测方式，这样可以不需要解调直接进行手势检测，实时性更高。算法流程见表1。系统通过不断发射和接收单脉冲信号，根据其能量值判断是否有手进入检测区域。单脉冲信号采用脉冲宽度为0.1ms的40kHz超声波信号。