《表2 巡检路段坐标点：面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了确定无人机的飞行路径的经度与纬度函数关系，需要获取巡检路段的起点、终点与间隔采样点的坐标值。设采集到的巡检路段坐标点如表2所示，无人机飞行路径经度与纬度之间的三次样条函数为S（L）。则在采样点Li处，S（L）的解满足式（2），且二阶导数如式（3）。函数f（L）表示采集的样本点经度与纬度的映射关系。