《表1 安全距离诊断报告：试析大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法》

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《试析大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法》

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考虑到杆塔点云密度较大，相邻杆塔点云密度将减小，可以完成杆塔分割，能够得到多段数据。对垂直线路走向的剖面进行测算，能够得到导线与地物的垂直距离、水平距离和净空距离[3]。采用相同方法，也能完成相邻杆塔剖面区段安全距离检测，确定周围地物与线路区段的安全距离。如表1所示，为提取得到的四个安全隐患点的安全距离诊断结果。通过人工方式对树障点进行查找，然后对实际距离值进行测量。通过比较发现，利用采集到的点云数据计算得到的安全距离诊断结果与人工测量值误差最大为0.14m，结果的一致性能够达到96.5%，最终可以判定确实存在安全隐患，能够达到巡检目标。