《表2 传输帧格式：面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计》

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《面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计》

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将压缩后的图像经过图像组帧编码，以进行图像回传，传输帧格式如表2所示。同步码规定为EB90，副导头和图像数据的大小总共为428字节。对于第一包图像数据，副导头需要包含1字节的图像类型、1字节的相机类型和4字节的图像大小，图像数据的开始部分还需包括6字节的时间码。打包之后的数据需要组帧处理，传输帧的格式如表2所示。帧长为512字节，同步码十六进制表示为1ACFFClD。