《表3 检测误差统计表:无人机载多载荷输电线路巡检方法研究》
人工巡检收集到的线路缺陷、隐患、交跨等数据为基准,进行对比分析,统计结果如表4所示。由表可知,本文基于点云的线路巡检可以得到:最大净空误差0.194 4 m,最小净空误差0.116 4 m,均方根误差为水平0.146 7 m、垂直0.102 5 m、净空0.157 5m,足以满足电力巡检数据处理的需求。无人机载激光点云巡检精度指标可到达分米级、厘米级,并且软件算法在不断完善,保障了巡检精度,提高了检测效率。
图表编号 | XD00132251300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.21 |
作者 | 陈科羽、王萍、石书山、周筑博、杨鹤猛 |
绘制单位 | 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司、天津航天中为数据系统科技有限公司、贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司、天津航天中为数据系统科技有限公司、天津航天中为数据系统科技有限公司 |
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