《表3 检测误差统计表:无人机载多载荷输电线路巡检方法研究》

《表3 检测误差统计表:无人机载多载荷输电线路巡检方法研究》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《无人机载多载荷输电线路巡检方法研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

人工巡检收集到的线路缺陷、隐患、交跨等数据为基准,进行对比分析,统计结果如表4所示。由表可知,本文基于点云的线路巡检可以得到:最大净空误差0.194 4 m,最小净空误差0.116 4 m,均方根误差为水平0.146 7 m、垂直0.102 5 m、净空0.157 5m,足以满足电力巡检数据处理的需求。无人机载激光点云巡检精度指标可到达分米级、厘米级,并且软件算法在不断完善,保障了巡检精度,提高了检测效率。