《表1 右转车辆平均轨迹坐标点》

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《交叉口无干扰条件下右转机动车轨迹建模》

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本文需对相同进口道、出口道的右转车辆平均位置坐标及平均速度进行计算，平均速度为所有右转车辆速度的平均值；结合图2建立的坐标轴，统计n条轨迹数据，假设n=3，在同一坐标系中计算不同轨迹点、相同横坐标下的平均纵坐标，最后得到一系列平均轨迹坐标点，平均轨迹坐标点的连线即为调查地点转弯车辆的平均轨迹。以星明街-现代大道西侧进口道右转车辆为例，利用软件，对110辆右转小汽车的右转数据进行统计，则得到110组数据（n=110），利用上述方法计算平均轨迹坐标点，共得到20个坐标点，计算结果如表1所示，坐标点的连线即为该地点右转车辆的平均轨迹。