《表1 移动作业平台雪地巡检对比分析》

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《变电运维移动作业平台的研制及测试》

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(1）雪地巡检测试。为检验移动作业平台在变电站现场的巡检能力，在220 k V古城变电站进行了雪地巡检测试试验（见图8）。试验时启动移动作业平台的智能巡检模式，使其在220 k V设备区的雪地上巡视。试验结果显示，全地形履带底盘更适用于严寒、雪地等复杂地形的巡检作业，比传统的四轮驱动机器人具有更强的越沟和越障能力[4]。此外，自动导航系统使其定位精度高、避障灵活，满足变电站智能巡检的要求，对比分析结果见表1。