《表1 智能移动平台对比》

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《智能片盒搬运小车布局设计》

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经过前期调研，目前智能移动平台产品较多，主要有:Adept公司的Lynx、AETHON公司的Tug、Metralabs公司的Scitos G5、KIVA-System公司的KIVA以及NEO BOTIX公司的MP系列。对不同移动平台的基本性能进行了评估，结果如表1所示。