《表1 自动巡检消防移动机器人主要技术指标》

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《可变形履带式自动巡检消防机器人设计与性能分析》

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携带消防设备的自动巡检消防移动机器人可以实现复杂环境避障、爬坡、跨越沟槽、爬楼梯等自动巡检，同时向总控制部门发出安全警报。该机器人在整体质量、尺寸、速度、工作时间、运动控制等方面需要表1性能指标[5，6，7]。