《表1 相机标定参数：面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法》

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《面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法》

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为保证试验精度，在进行试验前首先要对非量测相机进行高精度标定[15]，主要目的是确定相机的内方位元素和畸变参数，消除相机成像过程中的误差，并确定摄站的相对位置[16-17]。相机标定主要依据像点、投影中心和物方点三点共线，根据直接线性变换的方式计算初始值，再通过自检校光束法平差的方式同时解算相机内方位元素和各畸变参数的最优值，由最小二乘迭代法求得五镜头相机标定参数（见表1）。