《表1 五相机与两相机倾斜摄影无人机飞行系统对比》

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《双相机倾斜摄影在建筑物要素摸查中的应用》

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传统的五相机倾斜摄影无人机飞行系统是在云台上搭载1个垂直和4个倾斜角度的相机，倾斜角度大致在30°～50°之间，而双相机倾斜摄影无人机飞行系统的云台仅加装2个侧视相机（如图1所示）。由于相机个数的减少，双相机系统可搭载更重的4 200万像素的全画幅高清航拍相机，实现小于0.7 s每组照片的高速连拍，同时在负载作业时间上也有较大的提升，负载作业时间大于40 min。在效率方面，双相机系统和传统五相机系统的对比如表1所示。