《表1 无人机具体参数：基于无人机倾斜摄影的矿山边坡岩体结构编录方法与工程应用》

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《基于无人机倾斜摄影的矿山边坡岩体结构编录方法与工程应用》

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本文的研究采用精灵PHANTOM 4 PRO V2.0无人机，该无人机搭载了DJI FC6310S非量测相机，视场角84°，拍摄图像大小为5472×3648像素，具体参数见表1。参考《深圳地区无人机飞行管理实施办法（暂行）》（中国民用航空中南地区管理局，2018）此型号无人机被划分为了轻型无人机，这一类型的无人机具有重量轻、成本低、灵活、便携、快速等优势。