《表2 地面控制点坐标：基于无人机倾斜摄影的矿山边坡岩体结构编录方法与工程应用》

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《基于无人机倾斜摄影的矿山边坡岩体结构编录方法与工程应用》

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以绍兴市上虞区小越镇一处露天采石矿场为例，该矿区总面积约101i510im2，宕面边坡坡顶最大标高约+85.0im，宕底标高+5.0im至+20.0im不等。经现场踏勘后发现该矿区山体自然坡度缓倾约15°～25°，整体视野开阔，GPS卫星信号稳定，适合无人机飞行，因此拍摄过程采用机载电脑自动控制模式。根据矿区的大小规划如图5的航线，设定航高140im，航向及旁向重叠率均为80%，同时在矿区范围内布置8处地面控制点并用RTK进行三维坐标测定（表2）。本次飞行共拍摄照片217张，耗时13imin，生成了如图6所示地面分辨率3.9icm/PX的正射影像图及数字表面模型。