《表1 控制点残差统计表：Phantom 4 Pro无人机倾斜摄影测量技术在规划勘测中的应用》

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《Phantom 4 Pro无人机倾斜摄影测量技术在规划勘测中的应用》

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空中三角测量又称空三加密，是倾斜摄影测量三维建模的重要环节[6]，是在摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法[7]。ContextCapture Center软件支持全自动化的多视影像密集匹配技术，倾斜摄影飞行姿态不一、影像畸变较大、分辨率变化明显等问题，仅依靠GPS信息和多视影像纹理进行无约束自由网平差，恢复正射影像和倾斜影像精确的相对位置关系和外方位元素。同时，基于最小二乘原理的光束法区域网平差，加入高精度的控制点信息进行优化平差，消除海量连接点的偏差值，实现多视影像的绝对定向。本次实验空中三角测量，采用控制点13个，进行区域网平差之后，控制点残差如表1所示，平面最大残差0.034m，高程最大残差为0.012m，与传统数字航空摄影测量空三加密精度指标对比，其精度远高于1∶500空中三角测量要求的基本定向点最大残差平面不大于0.13m，高程不大于0.11m的规范要求。