《表1 PLC数字量输入输出模块I/O点数计算统计表》

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《基于PLC的矿井猴车自动控制系统设计》

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控制箱是整个猴车自动控制系统井下PLC控制主站的核心组件，其硬件构成主要包括PLC装置和继电装置。作业时工作人员根据PLC装置对所收集设备运行数据的汇总分析，判定猴车运行的状态，进而针对性地操控电机、液压站或报警装置，做出适宜的操控。整个系统配设有40路数字量I/O控制点与1路电流模拟量信号，其常用的数字量信号主要包含有各类检测信号、传感信号和控制指令信号等，如越位保护信号、控制按钮信号或上人传感信号等。表1为PLC数字量输入输出模块I/O点数计算统计表。