《表4 主站PLC输出信号O》

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《基于现场总线的工业机器人实训平台改造》

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SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成各种逻辑控制、工艺控制、触摸屏通信和网络通信等任务，是一种小型自动化系统的完美解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。[3]因主站计算量较大，选择SIMATIC S7-1200作为主站是较为合适的方案。主站PLC的I/O分配如表3，表4所示。