《表2 陶瓷托辊上下料机器人I/O信号Tab.2 Ceramic roller loading and unloading robot I/O signal》

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《基于RobotStudio的陶瓷托辊轴承座自动装配生产线虚拟仿真》

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在实际的自动化装配生产线中，以德国西门子PLC为主控单元，采用Profibus-DP、DeviceNet、EthernetIP、RS485等现场总线通讯方式，将PLC与机器人、涂胶机、压装机等设备互相连接，接受处理机器人、涂胶机、压装机和其它外围设备发来的讯息。在此次仿真系统中，将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联，即Smart组件的输出信号作为机器人端口的输入信号，机器人端口的输出信号作为Smart组件的输入信号，此时Smart组件可以看成一个与机器人进行I/O通信的模拟PLC，离线编写各设备的程序，就可以实现装配生产线整体的仿真效果[1]。表2为陶瓷托辊上下料机器人I/O信号。