《表1 机床上下料工作站的I/O信号统计表》

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《基于RobotStudio的工业机器人柔性制造生产线的仿真设计》

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从目前国内的技术特点以及运行情况来看，自动化的制造生产线已经在我国的工业领域有着非常大的普及面。在整个生产线中，主要是以PLC作为主控的单元，现场总线主要是通过ETHERNET、PROFIBUS、DEVICENET等内容来实现的，在运行的过程中主要是通过PLC和机器人、数控机床等设备进行连接，并且在运行的过程中还要接收和处理数控机床包括工业机器人以及系统中其他的设备所发送来的信号。在仿真的设计中，我们主要是将SMART组件中的I/O信号和机器人的I/O信号进行一定的关联，换句话说就是SMART组件的输出信号是作为机器人段的输入信号来进行处理和录入的，从另外一个角度来看，SMART组件是可以被看做为和一个机器人进行I/O通信的模拟PLC，也就是说离线要编写各个工作站的程序以及其内容，那么就可以在理论上实现生产线整体的仿真效果，其主要内容可以见表1所示。