《表1 协作机器人特点：AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用》

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《AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用》

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协同作业机器人（以下简称:协作机器人）可以与人员在同一个空间工作，而不像传统的工业机器人那样需要将人和机器人使用安全围栏隔离开。如果协作机器人与其周边的人员或物体发生触碰，机器人将自动停止。协作机器人具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强和高效等特点（见表1）。