《表1:一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统设计》
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《一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统设计》
表1是七次多机器人协作探索构建的全局地图覆盖率,覆盖率是封闭环境区域地图中的未知栅格数量占封闭环境区域总栅格数量的百分比比例。
图表编号 | XD0088720900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 梁璨、房芳、马旭东 |
绘制单位 | 东南大学自动化学院、东南大学自动化学院、东南大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |