《表3 电机优化后模型基本参数》

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《基于解析-遗传算法的永磁电机齿槽转矩优化》

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根据齿槽转矩的解析表达式，采用MATLAB对其进行编程，并利用MATLAB中的GA工具箱对齿槽转矩进行优化，得出的目标函数优化过程如图5所示，图6为原电机模型在β=0.13 rad，αp=0.8处的齿槽转矩波形，图7为优化后电机在β=0.105 rad，αp=0.803处的齿槽转矩波形。比较优化前后的齿槽转矩幅值，可以发现，原电机模型的齿槽转矩的幅值为0.009 N·m，优化后的齿槽转矩的幅值为0.000 6 N·m，优化后的齿槽转矩幅值相对于原电机模型削弱效果显著。电机优化后模型基本参数如表3所示。