《表1 大黄鱼感官评定表:基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计》
根据I/O接口的数量大于实际应用10%的选用原则,采用两片单片机组成一个主从系统来对机器人进行控制,二者之间采用串口通信来进行数据传输。其中从机进行矩阵键盘的键值获取,并采用串口中断的方式将其发送给主机,以保证机器人的实时反馈,其I/O分配及原理图分别如表1和图7所示。其余功能则由主机完成,其I/O分配及原理图分别如表2和图8所示。
图表编号 | XD00196381800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 兰博、夏长林、景鸿翔 |
绘制单位 | 中北大学机械工程学院@景鸿翔 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |