《表1 机器人与PLC间信号关联》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机器人和RFID在药瓶包装中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

ABB机器人自带的IO板可与PLC进行信号交互，PLC要控制机器人需要将PLC的输出信号发送给机器人，该信号为机器人的输入信号；同样，机器人的当前某些状态也需要发送给PLC，这些信号为机器人的输出信号[6]。本项目中两者间的信号关联如表1所示，在机器人中要使用这些信号，必须进行信号配置。利用示教器可以对机器人的输入输出信号进行配置。