《表2 PLC与机器人的信号表》

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《基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究》

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机器人与PLC可以通过以太网通讯，也可以通过I O通讯来传递信号，以太网通讯是以字节为单位将数据存储在寄存器中进行传输，I/O是通过输入输出信号来进行通信。本文PLC与机器人通信点数较少，采用I/O通信。PLC与机器人之间的信号如表2所示。