《表1 定义的BOOL量时序交互信号》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《工业机器人协同动作控制程序设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

这三大步骤又可划分为若干小步骤，这些小步骤即为工业机器人的工作时序。将工业机器人的各个时序作为一个程序段，当工位有多台工业机器人协同动作时，必定存在先后工艺的顺序，对不同工业机器人先后工艺顺序的控制即为时序控制。一般时序在工业机器人程序中以Segment代替，该信号可以定义为若干BOOL量（表1），也可以定义为一个整数型表示工序号，与主控PLC进行交互，共同完成工业机器人的时序控制。