《表1 连杆参数：四轴机器人控制系统设计》
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按照改良的D-H方法的定义，建立图2所示的连杆坐标系，可得机器人的D-H模型参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0072360300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.20 |
| 作者 | 徐达勇、陈海卫 |
| 绘制单位 | 江南大学机械工程学院、江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室、江南大学机械工程学院、江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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