《表1 6自由度串联机器人连杆参数》
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设定地砖铺设机器人6-DOF串联机械臂的连杆参数如表1所示，对应的空间初始状态如图4所示。
| 图表编号 | XD00218905200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.20 |
| 作者 | 张帅、陈柏、鞠锋、席万强 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院、南京信息工程大学滨江学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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