《表1 连杆参数定义表：六轴工业机器人的工作空间分析》
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D-H参数法中，主要是四个参数，即连杆长度a，扭角α，偏距d，关节角θ[2]。各参数的定义见表1。
| 图表编号 | XD00167642300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.15 |
| 作者 | 李雨健、方坤礼、周惠明 |
| 绘制单位 | 衢州职业技术学院机电工程学院、衢州职业技术学院机电工程学院、浙江航于电梯有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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