《表2 启帆STS关节型SRD6-1400六轴工业机器人铸件材质与特性[2-6]》

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《启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探》

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铸铝件具体采取何种铸造方法，不仅与铸件结构有直接关系，还与其需求量、经济性有很大关系[2-6]。压铸生产效率最高，但模具与设备投入最大，其次是低压铸造，最后是金属型重力铸造。目前启帆STS关节型机型人月出货量均百台左右，且铸铝件外观要求较高，因此采取金属型重力铸造是比较合适的。