《附表基本规格参数：简述多关节工业机器人的结构特点与故障排除》

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《简述多关节工业机器人的结构特点与故障排除》

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各个关节在工作时的表现在执行命令时整个串联机构是不断的在运动。在这个运动的过程中前一个关节的运动会影响到相邻两个关节的运动路径，各个关节之间相互配合使得整个机械臂能够完成复杂的操作，有较强的避障能力以及完好的可行性。多关节机器人操纵器实际上通过关节连接。机器人共有六个关节。只需将相邻两关节的坐标系通过齐次变换达到姿态一致就可以间接表达出机械手各关节的运动关系，附表为RB08系列机器人各关节的基本规格参数。