《表1 伺服参数的设定：FANUC0iD系统数控机床进给轴故障诊断与排除》

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《FANUC0iD系统数控机床进给轴故障诊断与排除》

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FANUC0iD系统数控机床坐标轴正常运行的基本条件是伺服系统硬件连接正确且FSSB设定完成，否则系统会提示伺服SV5136报警[4]。在伺服系统硬件连接正确且FSSB设定无误后，接着要进行伺服参数的初始化设置。伺服参数的作用是给出合理的PID控制参数、建立位置控制系统。伺服参数初始化设置是在如图2所示的画面中进行。第一项为机床初始化位，初始化时设定为0，也可以设定参数1902#0位为0；第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数2020；第三项不需要设定；第四项为机床各轴的指令倍乘比CMR，为便于计算，指令倍乘比CMR通常设定为1，也可通过参数1820设定指令倍乘比CMR；第五、六项为机床各轴柔性齿轮比分子、分母，也可以通过设定参数2084、2085实现；第七项为机床电机旋转方向，顺时针为111，逆时针为-111，也可以设定参数2022；第八项为机床电机速度反馈脉冲数，默认设置为8192，也可以设定参数2023；第九项为机床电机位置反馈脉冲数，默认设置为12500，也可以设定参数2024；第十项为机床各轴的参考计数器容量，参考计数器容量设定值为电机每转移动量/最小移动单位，也可以设定参数1821。若通过参数进行伺服设定时，需设置的参数如表1所示。