《表1 伺服进给系统摩擦模型参数》

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《基于状态空间模型的机床加工精度分析》

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以图1所示的某卧式加工中心三轴伺服进给系统为研究对象，经计算，得到进给系统的摩擦模型参数的取值，如表1所示，在仿真模型中使用m语言按图3所示的伺服进给系统的工作原理建立摩擦模型。