《表1 进给系统集中质量模型参数定义Tab.1 Parameter definition of lumped mass model of ball screw feed drives》

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《进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略》

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数控机床进给系统的低阶模态是影响进给系统动态特性的主要因素[17-18]。集中质量动力学模型能够合理降低仿真模型的自由度数量，保留系统低阶模态从而简化计算。典型的滚珠丝杠进给系统由伺服电机、联轴器、丝杠螺母、工作台及基座组成，其集中质量动力学模型如图1所示，表1为模型中各参数定义。