《表5 仿真结果与试验结果对比Tab.5 Comparison of the simulated and measured nature fre-quency》

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《进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略》


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通过初步分析,第5阶的振动频率主要与丝杠的轴向振动相关,由于丝杠安装问题引起的轴承刚度值变化以及伺服电机转子质量估算引入的误差,导致仿真结果与实测结果相差较大。