《表2 仿真模型运动指令参数Tab.2 Motion profiles parameters used in the simulative study》

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《进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略》


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为使各加减速策略的激励特性具有可比性,调整各加减速策略的最大加加速值,使各加减速策略完成位移指令所消耗的时间相同,根据表2中的仿真参数,生成的各加减速策略下的加速度曲线如图5所示。表中加加速值为有限加加速策略的最大加加速值。