《表2 仿真模型运动指令参数Tab.2 Motion profiles parameters used in the simulative study》
为使各加减速策略的激励特性具有可比性,调整各加减速策略的最大加加速值,使各加减速策略完成位移指令所消耗的时间相同,根据表2中的仿真参数,生成的各加减速策略下的加速度曲线如图5所示。表中加加速值为有限加加速策略的最大加加速值。
图表编号 | XD0046922100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.01 |
作者 | 罗亮、张为民、Jürgen Fleischer |
绘制单位 | 同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、同济大学中德学院、同济大学先进制造技术中心、卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |