《表1 电液伺服系统模型参数》

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《重载发射装置俯仰伺服系统自适应鲁棒控制》


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导弹发射装置俯仰系统的模型参数取值如表1所示。仿真基于Matlab/Simulink软件,仿真步长设置为0.5 ms,并通过PID控制器来验证所设计的自适应鲁棒控制器。