《表1 挖掘机电液比例系统仿真模型系数》

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《液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真》

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对系统输入一个控制信号，把液压缸速度提取出来，形成一个速度曲线。对比试验和仿真数据，通过试凑法对挖掘机参数进行不断的调整和简化处理，最终将相对理想化的数据汇总于表1中。由图3可知，仿真数据能够基本与实验数据吻合，保持一致的变化规律，验证所建立的电液比例仿真模型的准确性和一致有效性。