《表5 仿真结果：IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用》

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《IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用》

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本文将人工整定法、PSO、IABC-elite和SABC进行比较仿真，这里人工整定PID采用的是工程上常用的临界比例度法，仿真时间为1 s，仿真步长为0.001，简化传递函数如公式（3）所示，基本控制参数配置：种群规模SN=50，最大迭代次数MCN=100，控制参数limit=25，解的维数D=3；惩罚系数α=100，β=30，γ=10000。3种算法的目标函数的迭代过程如图2所示，仿真结果如表5所示。