《表3 电液伺服系统仿真参数设定》

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《基于Lyapunov稳定性的带式输送机张紧系统研究》

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为了验证本文所提出的基于Lyapunov稳定性的力跟踪控制器的有效性，以及采用三点张紧的控制方式是否能够降低输送带张力波动值，将对电液伺服系统的力轨迹跟踪性能和输送带上的张力变化进行仿真分析。根据某液压设备选型手册，确定液压张紧系统的仿真参数，油缸内径D=110mm，活塞杆直径d=55mm。阀控液压缸模型部分参数见表3。