《表1 电液伺服振动台参数》

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《电液伺服振动台的流量非线性补偿控制》

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滑阀的流量方程模块由式（1）和（2）搭建，该仿真模块的输入为阀芯位移、左腔压力及右腔压力，输出为流入左腔和右腔的流量；流量连续性方程模块由式（3）、（4）和（7）搭建，该部分模块的输入为流入两腔的流量、左右腔室的体积和液压缸的速度，输出为左右两腔室的压力及液压缸出力；油液体积方程模块通过式（5）搭建.模型的仿真参数如表1所示.