《表1 电液伺服系统硬件参数表》

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《基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究》

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系统主要由主控计算机、下位机、步进电机1控制器、步进电机2控制器、新型伺服阀、液压缸、载荷m和直线编码器组成。主控计算机装有Matlab/Simulink软件，实现控制程序编写与实现；下位机装有Advantech PCI 1716和PCI 1784数字输入输出（IO）卡，下位机通过IO卡分别与步进电机控制器、直线编码器进行通信；步进电机1控制器和步进电机2控制器分别控制伺服阀上的两个步进电机以及与其上的编码器进行通信；伺服阀与液压缸进出油口进行连接，控制活塞杆的伸缩；活塞杆上连接有负载m，直线编码器安装在测试台底座上，可感应记录负载的位置信息。电液伺服系统部分硬件参数如表1所示。