《表3 变量信度检验:数控机床进给伺服系统模糊PID控制算法仿真研究》

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《数控机床进给伺服系统模糊PID控制算法仿真研究》


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根据大量的试验记录和PID参数整定原则,能够列出输出变量ΔKd、ΔKi、ΔKp的控制规则,具体结果如表1~表3所示。