《表2 伺服进给系统整定后的参数》

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《基于状态空间模型的机床加工精度分析》

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根据伺服进给系统机电耦合状态空间模型，建立其Simulink模型，如图6所示。该模型包含了根据系统响应特性设计的前馈控制器以及摩擦、延迟等非线性环节。伺服系统整定后的最终参数如表2所示。