《表1 多输出头高速电主轴操作臂D-H参数》
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若给定一组关节变量，则对应一个正运动学矩阵，所以正运动学的解是唯一对应的。
| 图表编号 | XD00109129900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.30 |
| 作者 | 张长青、郭庆鹏、于航、杨光、白彡 |
| 绘制单位 | 国家林业和草原局北京林业机械研究所、中国林科院林业新技术研究所、国家林业和草原局北京林业机械研究所、国家林业和草原局北京林业机械研究所、中国林科院林业新技术研究所、国家林业和草原局北京林业机械研究所、中国林科院林业新技术研究所、国家林业和草原局北京林业机械研究所 |
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