《表1 挖掘臂D-H参数表》
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《基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析》
由图2中所示D-H坐标系可得出表1中的挖掘臂的D-H参数表。
| 图表编号 | XD00134712900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.15 |
| 作者 | 贾良飞、马朝锋、刘凯 |
| 绘制单位 | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院、西安理工大学机械与精密仪器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
