《表2 手臂内部舵机参数》

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《六足仿生机器人的设计与实现》

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如图5所示，仿生手臂及手指采用3D打印制作，手臂截面直径最大为10.5cm，手掌张开手臂全长为42.5cm，内部安装有5个MG995型号舵机，具体参数如表2所示。用5条高强度编织绳将其与手指连接。通过舵机来牵扯编织绳，实现对手指弯曲程度的控制。