《表1 MG996-R舵机参数》
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由于MG996-R舵机体积小、质量轻、控制精确，可以满足该机械手臂的要求，故采用此舵机进行驱动，具体参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00124588200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.05 |
| 作者 | 张婧、付孟广、王翌霏、尹波、史岩彬 |
| 绘制单位 | 江西中医药大学现代中药制剂教育部重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
由于MG996-R舵机体积小、质量轻、控制精确，可以满足该机械手臂的要求，故采用此舵机进行驱动，具体参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00124588200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.05 |
| 作者 | 张婧、付孟广、王翌霏、尹波、史岩彬 |
| 绘制单位 | 江西中医药大学现代中药制剂教育部重点实验室、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院)、齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
