《表1：舵机参数：基于仿人竞速比赛的机器人结构设计和优化》

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《基于仿人竞速比赛的机器人结构设计和优化》

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本文通过对机器人身体各个部分结构的设计优化，并综合考虑制作材料、安装零件的选择等方面，最终设计出一个较为科学的人形机器人，既满足竞赛规则所需，也能用于相应的教学实验。该机器人能够实现大步幅，高步频的快速行走且保持重心稳定。经过竞赛测试，机器人能协调、快速、稳定的完成动作，取得了较好的比赛成绩。