《表1 手工代码表分布：基于DDA专利分析挖掘商业基础需求情报——以仿人机器人领域为例》

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《基于DDA专利分析挖掘商业基础需求情报——以仿人机器人领域为例》

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DWPI手工代码中共现关联主要为P62-E与P62-F、X25-A03E、X25-A03F、T06-D07B、T01-J07B。结合表1可知，P62-E指仿人机器人机械手、P62-F指代机械手测量、指示、传感部分；X25-A03E为操纵装置在机器人装备制造中的加工、组装、过程控制，X25-A03F为机器人装备制造中对材料加工、零件组装的过程控制技术，说明控制机械手操作是仿人机器人领域技术创新的重点。T06-D07B、T01-J07B所涵盖的技术重要度集中在所指代的计算机控制系统操作机械手，这是研发重点突破所在。