《表4 转向盘中心区操纵稳定性试验》

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《商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证》

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依照GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》，试验标准车速为80 km·h-1。试验时转向盘输为正弦转角输入，转向盘输入为频率0.2 Hz的正弦曲线，保证侧向加速度峰值为4 m·s-2，试验至少获取8个输入周期的数据，试验结果如图9所示。转向盘力矩为0 N·m时的侧向加速度表征车辆的回正能力，此加速度的数值越小，回正性能越好。由表4可知，模糊路感控制对比原始路感控制侧向加速略有降低，回正性能略有提升。